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관련링크 : http://lincplus.jnu.ac.kr/EducationSupport/Details/7196
○ 사업명 : 2020 LINC+ 대학연합 문제해결 인재양성 심화프로그램
○ 세부사업명 : AI 자율주행차 인공지능 SW교육 과정
○ 사업기간 : 2021. 1. 25.(월) ~ 2021. 1. 29.(금)
○ 대상 : 데이터 사이언스 기반의 자율주행차 인공지능 SW프로젝트에 관심이 있는 전남대 재학생
○ 세부내용 :
일 | 주제 | 내 용 |
1/25(월) | 자율주행 주요 동향 | 자율주행 산업 동향, 기술 동향 |
자율주행 시뮬레이터 환경 구축 | ROS &차량 시뮬레이터 소개 및 구축 | |
자율 주행 오픈 데이터 및 오픈 소스 소개 | 자율 주행 오픈 데이터셋 소개 | |
자율 주행 오픈 소스 소개 | 신경망 개요, 신경망의 구성과 특징, MLP | |
1/26(화) | 차량용 AI 주요 동향 | 차량용 AI 기술 동향 |
자율 주행 센서 소개 | 자율주행 센서 소개 및 동향 | |
영상 기반 차선 인식 | 오픈 데이터를 이용한 차선 인식 | |
영상 기반 객체 인식 | 오픈 데이터를 이용한 객체 인식 | |
1/27(수) | 영상 기반 객체 추적 | 오픈 데이터를 이용한 객체 추적 |
라이다 데이터 처리 | 오픈 데이터를 이용한 라이다 데이터 신호 처리 | |
라이다 기반 객체 인식 | 오픈 데이터를 이용한 라이다 기반 객체 인식 | |
레이더 기반 객체 인식 | 오픈 데이터를 이용한 레이더 기반 객체 인식 | |
1/28(목) | 센서 퓨전 객체 인식 | 오픈 데이터를 이용한 센서 퓨전 객체 인식 |
자율 주행 판단 기술 | 자율 주행 판단 기술 (Localization, Mapping, Path Planning 등) | |
Control Logic design(ACC) | ACC 알고리듬 구현 및 차량 데이터를 이용한 결과 확인 | |
Control Logic design(LKAS) | LKAS 알고리듬 구현 및 차량 데이터를 이용한 결과 확인 | |
모형차 영상기반 인식 | 인지 센서를 이용하여 인식 알고리듬 구현 | |
1/29(금) | 모형차 주행 판단 알고리듬 구현 | 인지 센서 데이터를 이용하여 주행 판단 알고리듬 구현 |
모형차 조향, 가속, 제동 구현 | 주행 상황에 따른 차량 조향, 가속, 제동 알고리듬 구현 | |
주행 테스트 및 검증 | 구현된 차량을 이용하여 주행 테스트 및 검증 | |
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abcXYZ, 세종대왕,1234
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